Дадзеныя аб аварыях паказваюць, што больш за 76% аварый адбываюцца выключна па віне чалавека;і ў 94% няшчасных выпадкаў уключана чалавечая памылка.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) абсталяваны некалькімі радарнымі датчыкамі, якія могуць добра падтрымліваць агульныя функцыі беспілотнага кіравання.Зразумела, тут неабходна растлумачыць, што РАДАР называецца радыёвыяўленнем і дыяпазонам, які выкарыстоўвае радыёхвалі для выяўлення і лакалізацыі аб'ектаў.
Сучасныя радарныя сістэмы звычайна выкарыстоўваюць працоўныя частоты 24 ГГц або 77 ГГц.Перавага 77 ГГц заключаецца ў больш высокай дакладнасці вымярэння далёкасці і хуткасці, лепшай раздзяляльнасці гарызантальнага вугла і меншым аб'ёме антэны, а таксама ў меншай колькасці перашкод сігналу.
Радары блізкага радыусу дзеяння звычайна выкарыстоўваюцца для замены ультрагукавых датчыкаў і падтрымкі больш высокіх узроўняў аўтаномнага кіравання.З гэтай мэтай у кожным куце аўтамабіля будуць устаноўлены датчыкі, а ў пярэдняй частцы аўтамабіля будзе ўсталяваны датчык для далёкага выяўлення.У радыёлакацыйнай сістэме поўнага ахопу 360° кузава транспартнага сродку дадатковыя датчыкі будуць устаноўлены пасярэдзіне абодвух бакоў кузава транспартнага сродку.
У ідэале гэтыя радарныя датчыкі будуць выкарыстоўваць дыяпазон частот 79 ГГц і паласу перадачы 4 ГГц.Аднак глабальны стандарт частоты перадачы сігналу ў цяперашні час дазваляе прапускную здольнасць толькі 1 ГГц у канале 77 ГГц.У цяперашні час асноўнае вызначэнне радара MMIC (маналітная мікрахвалевая інтэгральная схема) - «3 канала перадачы (TX) і 4 канала прыёму (RX) інтэграваныя ў адну схему».
Сістэма дапамогі вадзіцелю, якая можа гарантаваць функцыі беспілотнага кіравання L3 і вышэй, патрабуе як мінімум трох сістэм датчыкаў: камеры, радара і лазернага выяўлення.Павінна быць некалькі датчыкаў кожнага віду, якія размяшчаюцца ў розных месцах аўтамабіля і працуюць разам.Хаця неабходная паўправадніковая тэхналогія і тэхналогія распрацоўкі камер і радарных датчыкаў ужо даступныя, распрацоўка лідарных сістэм па-ранейшаму застаецца самай вялікай і нестабільнай праблемай з пункту гледжання тэхнічных і камерцыйных праблем.
Час публікацыі: 27 снежня 2021 г
